Нижние сенсоры DJI Mavic 2 TOF module bottom

4 000

Нижняя плата с нижними датчиками системы оптического позиционирования DJI Mavic 2 Pro/Zoom Vision System и с разъемом SD карты.

Узнать стоимость замены можно на странице Ремонт DJI Mavic 2 Pro

Описание

Нижняя плата с нижними датчиками системы оптического позиционирования DJI Mavic 2 Pro/Zoom Vision System и с разъемом SD карты.

Совместима с квадрокоптерами

  • DJI Mavic 2 Pro
  • DJI Mavic 2 Zoom

В основном ломается при нижнем ударе квадрокоптера.

Узнать стоимость замены можно на странице Ремонт DJI Mavic 2 Pro.

Общие характеристики системы визуального позиционирования

Система сенсоров Обнаружение препятствий в нескольких направлениях1
Фронтальные датчики Диапазон точного измерения: 0,5 — 20 м
Общий диапазон: 20 — 40 м
Скорость обнаружения препятствий: ≤ 14м/с
FOV: горизонтальный: 40°, вертикальный: 70°
Задние датчики Диапазон точного измерения: 0,5 — 16 м
Общий диапазон: 16 — 32 м
Скорость обнаружения препятствий: ≤ 12м/с
FOV: горизонтальный: 60°, вертикальный: 77°
Верхние датчики Диапазон точного измерения: 0,1 — 8 м
Нижние датчики Диапазон точного измерения: 0,5 — 11 м
Общий диапазон: 11 — 22 м
Боковые датчики Диапазон точного измерения: 0,5 — 10 м
Скорость обнаружения препятствий: ≤ 8 м/с
FOV: горизонтальный: 80°, вертикальный: 65°
Условия функционирования Фронтальные, задние и боковые датчики:
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15 лк
Верхние датчики:
Диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения >20% (стена, деревья, люди и т.д.)
Нижние датчики:
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15 лк
Диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения >20% (стена, деревья, люди и т.д.)

Система визуального позиционирования DJI Mavic 2

Mavic 2 Pro / Zoom оснащен

  • системой позиционирования с датчиками обзора (камерами), направленными во все стороны, кроме верха: ВПЕРЕД, НАЗАД, В СТОРОНЫ, ВНИЗ
  • в направлениях ВВЕРХ и ВНИЗ дополнительно установлены инфракрасные датчики, которые при этом обеспечивают, при достаточной освещенности, распознавание препятствий во всех направлениях, включая перед, зад и стороны

Основные компоненты систем обзора ВПЕРЕД, НАЗАД и ВНИЗ, это три пары камер (всего 6, по 2 в каждом направлении), расположенных: одна пара на носу, одна пара на задней стороне и пара на нижней стороне квадрокоптера. Система обзора ПО СТОРОНАМ — две камеры, расположенные по одной на обе стороны квадрокоптера.
Основные компоненте инфракрасных сенсоров ВЕРХ и НИЗ, это два трехмерных инфракрасных модуля, расположенные на верхней и нижней частях квадрокоптера.
Система визуального позиционирования работает:

  • при обычном полете на открытых пространствах помогает дрону поддерживать свое текущее положение (уточняет информацию об изменении положения ЛА)
  • при возратах на место взлета (home point) более точно совершать посадку
  • летать в помещении или в других средах, где сигнал GPS недоступен

Кроме того, вспомогательный нижний свет, расположенный на нижней стороне летательного аппарата, улучшает видимость системы ВНИЗ в условиях слабого освещения, то есть это подсветка поверхности при посадках, например, в сумерках или ночью. Причем есть возможность управлять включением и выключением нижней подсветки прямо с пульта.

Диапазон обнаружения

Изучите, пожалуйста, информацию о том, как работает система «парк-троников». На рисунках ниже изображено то, как и куда направлены сенсоры визуального позиционирования. Внимание! — дрон не может обнаруживать и избегать препятствия, которые находятся вне данного диапазона обнаружения.


Калибровка датчиков позиционирования

Камеры системы визуального позиционирования, установленные на DJI Mavic 2, откалиброваны на заводе. Однако, например после удара, может потребоваться калибровка через DJI Assistant 2 или DJI GO 4 — квадрокоптер потребует ее, когда будет необходимо.
Рекомендуем калибровать сенсоры позиционирования с использованием DJI Assistant 2, этот способ самый точный. Для этого надо подключить Mavic 2 проводом к компьютеру, запустить на нем указанную программу, в меню выбрать пункт «Калибровка», а затем выполнить следующие шаги для каждого направления обзора датчиков (ПЕРЕД, ЗАД, НИЗ, НАПРАВО, НАЛЕВО).

Калибровка визуальной системы позиционирования DJI Mavic Pro Platinum

Приложение DJI GO 4 уведомит Вас о необходимости калибровки системы визуального позиционирования. Но, если компьютера поблизости нет, в приложении можно выполнить быструю калибровку. Чтобы начать быструю калибровку, коснитесь строки состояния DJI Mavic 2 в приложении DJI Go, далее меню датчиков Vision.

  • Быстрая калибровка лишь временно решит проблемы с Vision System. Сделайте калибровку с помощью компьютера и DJI Assistant 2, когда появится такая возможность. Быструю калибровку делайте только на текстурированных поверхностях, таких как трава или при достаточном освещении.
  • Не калибруйте «парк-троники» на сильно отражающих поверхностях, например на мраморе или керамической плитке.

Vision System — использование

Система обзора ВНИЗ и инфракрасная сенсорная система автоматически активируются при включении DJI Mavic 2. Никаких дополнительных действий не требуется. Система обзора ВНИЗ может точно позиционировать коптер даже без GPS.

Система обзора ВНИЗ берет на себя позиционирование дрона в помещениях, где GPS недоступен. Она работает лучше всего, когда DJI Mavic 2 находится на высоте от 0,5 до 11 метров. Обратите внимание, если высота превышает 11 м — функция Vision Positioning может быть отключена.

Чтобы использовать систему Downward Vision, выполните следующие шаги:

  1. Поместите дрон на ровную поверхность и убедитесь, что DJI Mavic 2 находится в режиме P. Обратите внимание, на поверхностях без четких вариаций рисунка система Downward Vision System не может нормально работать.
  2. Включите DJI Mavic 2. Дрон будет держится на месте после взлета. Указывать на то, что система Downward Vision работает, будет мигание дважды зеленым индикатором состояния дрона.

Используя системы обзора ВПЕРЕД и НАЗАД, Мавик сможет активно тормозить при обнаружении препятствий спереди. Системы прямого и обратного обзора работают лучше всего с адекватным освещением и четко обозначенными или текстурированными препятствиями. Коптер должен лететь со скоростью не более чем 50 км / ч при пролете вперед или не выше 42 км/ч при пролете назад, чтобы обеспечить достаточное время для торможения.
Системы бокового обзора требуют лучшего освещения и более текстурированных или четко обозначенных препятствий и не могут воспринимать динамические объекты, такие как перемещение людей, транспортных средств, ветвей деревьев или мигающих огней. Системы бокового зрения доступны только в режимах ActiveTrack 2.0 и Tripod. Угловая скорость ограничена 24 ° / с, а скорость бокового полета ограничена 29 км/час.

  • Системы бокового обзора доступны только в ActiveTrack 2.0 и режиме Tripod. Система Бокового обзора имеет ограниченную способность обнаруживать и избегать препятствий, и на ее работу может влиять окружающая среда. При полете, обязательно держите DJI Mavic 2 в Вашей видимости и обращайте внимание на подсказки в приложении DJI GO 4. DJI не несет ответственности за любой дрон, который поврежден или потерян при использовании систем бокового обзора.
  • Над поверхностями, которые НЕ имеют четких вариаций рисунка, система Vision не может нормально работать . Система Vision действует только тогда, когда дрон находится на высоте от 0,5 до 50 метров. Обратите внимание, что функция позиционирования Vision может быть нарушена, если высота полета превышает 11 метров.
  • Вспомогательный нижний свет автоматически включается, когда окружающий свет слишком слаб. Обратите внимание, что использование вспомогательного нижнего индикатора может повлиять на производительность камеры Vision System. Летайте с осторожностью, если сигнал GPS слабый.
  • Система Vision не может нормально функционировать, когда дрон летает над водой или заснеженными участками.
  • Обратите внимание, что система Vision не может нормально функционировать, когда коптер летит слишком быстро. Летайте с осторожностью при полете более 10 м/с на расстоянии 2 м или более 5 м/с на расстоянии 1 м.
  • Будьте внимательны и осторожны, когда вы выполняете полеты:
    • над препятствиями с небольшими поверхностными областями (например, ветками деревьев)
    • над монохромными поверхностями (чисто черный, чистый белый, чистый зеленый)
    • над сильно отражающими поверхностями
    • над водой или прозрачными поверхностями
    • над движущимися поверхностями или объектами
    • в областях, где освещение изменяется часто или резко
    • над чрезвычайно темными (<10 люкс) или яркими (> 40000 люкс) поверхностями
    • над поверхностями, которые сильно отражают или поглощают инфракрасные волны (например, зеркала).
    • над поверхностями без четких рисунков или текстуры
    • над поверхностями с повторяющимися идентичными рисунками или текстурами (например, плитки с одинаковой конструкцией)
  • Всегда держите датчики чистыми. Не пачкайте датчики. Не закрывайте инфракрасную систему.
  • Система Vision не может распознавать изображения на земле в условиях низкой освещенности (менее 100 люкс).
  • Если скорость коптера превышает 50 км/ч, система Vision не имеет достаточного времени для торможения и остановки летательного аппарата на безопасном расстоянии от препятствия.
  • Если дрон испытывал столкновения, требуется калибровка камеры. Откалибруйте передние камеры, если DJI GO 4 предложит вам сделать это.
  • Не летайте в дождливые, пасмурные дни, или если нет хорошего освещения.
  • Каждый раз перед взлетом проверяйте:
    • что на стекле инфракрасной системы наблюдения и зрения нет никаких наклеек или каких-либо других помех
    • если на стекле инфракрасной системы обнаружения и обзора есть грязь, пыль или вода, протрите ее мягкой тканью. Не используйте очищающее средство, содержащее алкоголь.
    • обратитесь в службу поддержки DJI, если есть какие-либо повреждения на стекле инфракрасной системы наблюдения и зрения.
  • Инфракрасная система обнаружения ВВЕРХ обнаруживает прямые расстояния, большие препятствия, такие как крыши, но не может обнаружить крошечные препятствия, такие как листья или электрические провода.
  • Перед взлетом не заслоняйте систему обзора ВНИЗ и инфракрасную систему. В противном случае коптер не сможет снова взлететь после посадки и его необходимо будет перезапустить.