Передний модуль 3D-системы датчиков Vision DJI Spark

6 500

Передние датчики для позиционирования DJI Mavic Pro для обнаружения препятствий и предотвращения столкновений являются частью Visual Positioning System (VPS).

UPC 030656510394

Узнать стоимость замены передних модулей позиционирования Spark.

Описание

3D-система датчиков и система обзора

Дрон Spark оснащен 3D-системой датчиков, состоящей из инфракрасного 3D-модуля 1, расположенного в передней части дрона и способного обнаруживать препятствия во время полета.

Основные компоненты системы обзора располагаются на нижней стороне корпуса дрона. К ним относятся камера 2 и инфракрасный 3D-модуль 3. Система обзора использует данные инфракрасного 3D-модуля и видеодатчика, помогая дрону поддерживать текущее положение и обеспечивая точность позиционирования при полетах внутри помещений или в зонах, где нет сигнала спутников.
3D-система датчиков выполняет непрерывное сканирование пространства на предмет наличия препятствий, позволяя дрону Spark избегать столкновения с ними при достаточном уровне освещения.

Диапазон обнаружения препятствий

Диапазон обнаружения 3D-системы датчиков представлен ниже. Обратите внимание, что дрон не сможет распознать препятствия и избежать столкновения с ними, если они находятся вне пределов диапазона обнаружения.

Принудительное торможение по сигналу от 3D-системы

Благодаря 3D-системе датчиков дрон способен начинать активное торможение при обнаружении препятствий непосредственно перед ним. 3D-система датчиков функционирует лучше всего при хорошем освещении и когда препятствие имеет ярко выраженные внешние особенности. Дрон должен выполнять полет на скорости не более 10,8 км/ч (6,7 мили/ч) для обеспечения достаточного расстояния торможения.

Характеристики 3D-системы

  • Диапазон обнаружения препятствий 0,2 — 5 м
  • Условия функционирования Диффузно-отражающая поверхность площадью больше 20х20 см, коэффицент отражения > 20% (стена, деревья, люди и т.д.)

Характеристики системы обзора

  • Макс. скорость ≤ 36 км/ч на высоте 2 м над землей
  • Диапазон высот 0-8 м
  • Рабочий диапазон 0-30 м
  • Условия функционирования Поверхность с видимой текстурой, коэффицент отражения > 20%
  • уровень освещенности >15 лк

Ошибки 3D-системы DJI Spark

Если система визуального позиционирования работает неправильно или вообще не работает, существует большая вероятность того, что Spark встретится со стеной или деревом, т.к. в этом случае система предотвращения столкновений не работает. Опытные пилоты зачастую отключают систему позиционирования, но в этом случае вы рискуете во что-то врезаться.
Датчики 3D-системы Spark также работают в интеллектуальных режимах, таких как режим TapFly, QuickShot, ActiveTrack и Режим жестов. В режиме управления с помощью жестов (Gesture Mode) система обзора Spark распознает жесты оператора. Благодаря этому дрон можно заставить двигаться за вами или снимать селфи без использования телефона или пульта управления. Режим жестов не будет работать, если имеются проблемы с системой визуального позиционирования.

В отличие от старшего брата Mavic, Spark определяет расстояние до объекта при помощи инфракрасных датчиков. Поэтому у Spark нет возможности калибровки датчиков Vision System.

На функционирование 3D-системы датчиков и системы обзора оказывает влияние тип поверхности, над которой летит дрон. При отсутствии сигнала спутников и работы системы обзора дрон автоматически переключится из режима Р в режим ATTI. Будьте особенно внимательны при использовании дрона Spark в следующих ситуациях:

  • при полете с высокой скоростью на высоте ниже 0,5 м;
  • при полете над одноцветной поверхностью (например, над поверхностью чисто черного, чисто белого, чисто красного, чисто зеленого цвета);
  • при полете над поверхностями с высокими отражающими свойствами; при полете над водой или прозрачными поверхностями;
  • при полете над движущимися поверхностями или объектами;
  • при полете в области с частым или резким изменением освещения;
  • при полете над очень темными (менее 10 лк) или очень яркими (более 100 000 лк) поверхностями;
  • при полете над поверхностями, не имеющими четких контуров или текстуры;
  • при полете над поверхностями с повторяющимися одинаковыми контурами или текстурами (например, плиточное покрытие);
  • при полете над мелкими и тонкими объектами (например, ветвями деревьев и линиями электропередачи);
  • при полете со скоростью выше 10,8 км/ч (6,7 мили/ч) на высоте 2 м над землей.

Следует постоянно следить за чистотой датчиков. Грязь или пыль могут отрицательно повлиять на их работу.

Что ломается при повреждении переднего модуля 3D-системы датчиков Vision DJI Spark

Передние/фронтальные датчики для DJI Spark достаточно трудно повредить. Обычно они выходят из строя только в результате очень сильного удара. Как правило при повреждении системы визуального позиционирования также ломается:

  • Средняя часть корпуса;
  • Верхняя часть корпуса;
  • Подвес;
  • Передние лучи;
  • Пропеллеры;
  • Основная плата.

Оценить стоимость работ по замене датчиков позиционирования для DJI Spark вы можете на странице ремонт DJI Spark

Синонимы
DJI Spark Drone Forward 3D Sensor System Module
Модуль системы обзора Vision DJI Spark