Фронтальные сенсоры DJI Mavic 2 Pro/Zoom Vision System

6 500

Фронтальные датчики системы оптического позиционирования DJI Mavic 2 Pro/Zoom Vision System

Плата совместима с квадрокоптерами

  • DJI Mavic 2 Pro
  • DJI Mavic 2 Zoom

Узнать стоимость замены можно на странице Ремонт DJI Mavic 2 Pro

Описание

Фронтальные датчики системы оптического позиционирования DJI Mavic 2 Pro/Zoom Vision System

Плата совместима с квадрокоптерами

  • DJI Mavic 2 Pro
  • DJI Mavic 2 Zoom

В основном ломаются при сильном фронтальном ударе квадрокоптера.

Узнать стоимость замены можно на странице Ремонт DJI Mavic 2 Pro.

Характеристики датчиков

Система сенсоров Обнаружение препятствий в нескольких направлениях
Фронтальные сенсоры Диапазон точного измерения: 0,5 — 20 м
Общий диапазон: 20 — 40 м
Скорость обнаружения препятствий: ≤ 14м/с
FOV: горизонтальный: 40°, вертикальный: 70°
Задние сенсоры Диапазон точного измерения: 0,5 — 16 м
Общий диапазон: 16 — 32 м
Скорость обнаружения препятствий: ≤ 12м/с
FOV: горизонтальный: 60°, вертикальный: 77°
Верхние сенсоры Диапазон точного измерения: 0,1 — 8 м
Нижние сенсоры Диапазон точного измерения: 0,5 — 11 м
Общий диапазон: 11 — 22 м
Боковые сенсоры Диапазон точного измерения: 0,5 — 10 м
Скорость обнаружения препятствий: ≤ 8 м/с
FOV: горизонтальный: 80°, вертикальный: 65°
Условия функционирования Фронтальные, задние и боковые датчики:
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15 лк
Верхние датчики:
Диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения >20% (стена, деревья, люди и т.д.)
Нижние датчики:
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15 лк
Диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения >20% (стена, деревья, люди и т.д.)

Система визуального позиционирования DJI Mavic 2

Mavic 2 Pro / Zoom оснащен системами прямого, обратного, нисходящего и бокового обзора, а также инфракрасными датчиками верхнего и нижнего направления, обеспечивающими распознавание препятствий во всех направлениях (при достаточной освещенности). Основными компонентами систем Переднего, Заднего и Нижнего обзора являются шесть камер, расположенных на носу, на задней стороне и на нижней стороне квадрокоптера. Системы бокового обзора — две камеры, расположенные по обе стороны от квадрокоптера.
Основными компонентами инфракрасных сенсоров, направленных вверх и вниз являются два трехмерных инфракрасных модуля, расположенных на верхней и нижней частях квадрокоптера.
Система Нижнего обзора и инфракрасная сенсорная система помогают коптеру поддерживать свое текущее положение, возращаться на место взлета более точно и летать в помещении или в других условиях, где сигнал GPS недоступен. Кроме того, вспомогательный нижний свет, расположенный на нижней стороне летательного аппарата, улучшает видение системы Нижнего обзора в условиях слабого освещения.

Диапазон обнаружения

Диапазон обнаружения Визуальной системы показан на изображении. Обратите внимание, что дрон не может ощущать или избегать препятствий, которые не находятся в пределах указанного диапазона обнаружения.


Калибровка датчиков позиционирования

Камеры Vision System, установленные на DJI Mavic 2, откалиброваны на заводе. Однако, после удара, коптер может потребовать калибровки через DJI Assistant 2 или DJI GO 4.
Самый точный способ калибровки камер Vision System — использовать DJI Assistant 2. Выполните следующие шаги для калибровки камер системы Передней системы обзора, а затем повторите шаги для калибровки других камер Vision System. Для этого Mavic 2 должен быть подключен к компьютеру кабелем.

Калибровка визуальной системы позиционирования DJI Mavic Pro Platinum

Когда потребуется калибровка системы обзора, DJI GO 4 отправляет уведомление. Однако, если компьютер не находится поблизости, в приложении можно выполнить быструю калибровку. Коснитесь строки состояния DJI Mavic 2 и датчиков Vision, чтобы начать быструю калибровку.

  • Быстрая калибровка — это лишь быстрое решение проблем Vision System. Когда возможно, соедините DJI Mavic 2 с компьютером, чтобы выполнить полную калибровку с помощью DJI Assistant 2. Калибруйте только на текстурированных поверхностях, таких как трава или при достаточном освещении.
  • Не калибруйте дрон на сильно отражающих поверхностях, таких как мрамор или керамическая плитка.

Использование Vision System

Система Нижнего обзора и инфракрасная сенсорная система автоматически активируются при включении DJI Mavic 2. Никаких дополнительных действий не требуется. При использовании системы Downward Vision система может точно отслеживать местоположение даже без GPS.

Система Downward Vision System обычно используется в помещениях, где GPS недоступен. Система Downward Vision работает лучше всего, когда DJI Mavic 2 находится на высоте от 0,5 до 11 метров. Обратите внимание, что функция Vision Positioning может быть отключена, если высота превышает 11 м.

Выполните следующие шаги, чтобы использовать систему Downward Vision:

  1. Убедитесь, что DJI Mavic 2 находится в режиме P и поместите дрон на ровную поверхность. Обратите внимание, что система Downward Vision System не может нормально работать на поверхностях без четких вариаций рисунка.
  2. Включите DJI Mavic 2. Дрон висит на месте после взлета. Индикаторы состояния дрона мигают зеленым дважды, что указывает на то, что система Downward Vision работает.

Используя системы прямого и обратного обзора, коптер может активно тормозить при обнаружении препятствий спереди. Системы прямого и обратного зрения работают лучше всего с адекватным освещением и четко обозначенными или текстурированными препятствиями. Чтобы обеспечить достаточное время для торможения, самолет должен лететь со скоростью не более чем 50 км / ч при пролете вперед или не выше 42 км/ч при пролете назад.
Системы бокового зрения требуют лучшего освещения и более текстурированных или четко обозначенных препятствий и не могут воспринимать динамические объекты, такие как перемещающихся людей, транспортные средства, ветви деревьев или мигающие огни. Системы бокового зрения доступны только в режимах ActiveTrack 2.0 и Tripod. Угловая скорость ограничена 24 ° / с, а скорость бокового полета ограничена 29 км/час.

  • Системы бокового зрения доступны только в ActiveTrack 2.0 и режиме Tripod. Система Бокового зрения имеет ограниченную способность определять и избегать препятствий, и на функционирование влияет окружающая среда. Обязательно поддерживайте визуальный контакт с DJI Mavic 2 и обращайте внимание на все подсказки и уведомления в DJI GO 4. DJI не несет ответственности за какой-либо дрон, который поврежден или потерян при использовании систем бокового обзора.
  • Система Vision не может нормально работать над поверхностями, которые НЕ имеют четких вариаций рисунка. Система Vision действует только тогда, когда коптер находится на высоте от 0,5 до 50 метров. Обратите внимание, что функция позиционирования Vision может быть нарушена, если дрон находится на высоте более 11 метров.
  • Вспомогательный нижний свет автоматически включается, когда свет среды слишком слаб. Обратите внимание, что при использовании вспомогательного нижнего индикатора может влиять производительность камеры Vision System. Летайте с осторожностью, если сигнал GPS слабый.
  • Система Vision не может нормально функционировать, когда дрон летает над водой или заснеженными областями.
  • Обратите внимание, что система Vision не может нормально функционировать, когда коптер летает слишком быстро. Летайте с осторожностью при полете более 10 м/с на расстоянии 2 м или более 5 м/с на расстоянии 1 м.
  • Эксплуатируйте квадрокоптер осторожно, когда вы выполняете следующие действия:
    • Полет над монохромными поверхностями (чисто черный, чистый белый, чистый зеленый).
    • Полет над сильно отражающими поверхностями.
    • Полет над водой или прозрачными поверхностями.
    • Полет над движущимися поверхностями или объектами.
    • Полет в области, где освещение изменяется часто или резко.
    • Полет над чрезвычайно темными (<10 люкс) или яркими (> 40000 люкс) поверхностями.
    • Полет над поверхностями, которые сильно отражают или поглощают инфракрасные волны (например, зеркала).
    • Полет над поверхностями без четких рисунков или текстуры.
    • Полет над поверхностями с повторяющимися идентичными рисунками или текстурами (например, плитки с одинаковой конструкцией),
    • Полеты над препятствиями с небольшими поверхностными областями (например, ветками деревьев).
  • Всегда держите датчики в чистоте. Не пачкайте датчики. Не закрывайте инфракрасную систему.
  • Система Vision не может распознавать объекты на земле в условиях низкой освещенности (менее 100 люкс).
  • Если скорость коптера превышает 50 км/ч, система Vision не имеет достаточного времени для торможения и остановки на безопасном расстоянии от препятствия.
  • Если дрон испытывал столкновение, требуется калибровка камеры. Откалибруйте передние камеры, если DJI GO 4 предложит вам сделать это.
  • Не летайте в дождливые, пасмурные дни, или если нет четкого освещения.
  • Проверяйте следующее каждый раз перед взлетом:
    • Убедитесь, что на стекле инфракрасной системы наблюдения и обзора нет никаких наклеек или каких-либо других предметов.
    • Если на стекле инфракрасной системы обнаружения и зрения есть грязь, пыль или вода, протрите ее мягкой тканью. Не используйте очищающее средство, содержащее алкоголь.
    • Обратитесь в службу поддержки DJI, если есть какой-либо ущерб на стекле инфракрасной системы наблюдения и зрения.
  • Верхняя инфракрасная система обнаружения обнаруживает прямые расстояния, большие препятствия, такие как крыши, но не может обнаружить крошечные препятствия, такие как листья или электрические провода.
  • Перед взлетом не заслоняйте систему нисходящего зрения и инфракрасную систему. В противном случае дрон не сможет снова вылететь после посадки и, в таком случае, должен быть перезапущен.