Фронтальные датчики системы оптического позиционирования DJI Mavic 2 Pro/Zoom Vision System
Плата совместима с квадрокоптерами
- DJI Mavic 2 Pro
- DJI Mavic 2 Zoom
Узнать стоимость замены можно на странице Ремонт DJI Mavic 2 Pro
6 500₽
Фронтальные датчики системы оптического позиционирования DJI Mavic 2 Pro/Zoom Vision System
Плата совместима с квадрокоптерами
Узнать стоимость замены можно на странице Ремонт DJI Mavic 2 Pro
Фронтальные датчики системы оптического позиционирования DJI Mavic 2 Pro/Zoom Vision System
Плата совместима с квадрокоптерами
В основном ломаются при сильном фронтальном ударе квадрокоптера.
Узнать стоимость замены можно на странице Ремонт DJI Mavic 2 Pro.
Система сенсоров | Обнаружение препятствий в нескольких направлениях |
---|---|
Фронтальные сенсоры | Диапазон точного измерения: 0,5 — 20 м Общий диапазон: 20 — 40 м Скорость обнаружения препятствий: ≤ 14м/с FOV: горизонтальный: 40°, вертикальный: 70° |
Задние сенсоры | Диапазон точного измерения: 0,5 — 16 м Общий диапазон: 16 — 32 м Скорость обнаружения препятствий: ≤ 12м/с FOV: горизонтальный: 60°, вертикальный: 77° |
Верхние сенсоры | Диапазон точного измерения: 0,1 — 8 м |
Нижние сенсоры | Диапазон точного измерения: 0,5 — 11 м Общий диапазон: 11 — 22 м |
Боковые сенсоры | Диапазон точного измерения: 0,5 — 10 м Скорость обнаружения препятствий: ≤ 8 м/с FOV: горизонтальный: 80°, вертикальный: 65° |
Условия функционирования | Фронтальные, задние и боковые датчики: Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15 лк Верхние датчики: Диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения >20% (стена, деревья, люди и т.д.) Нижние датчики: Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15 лк Диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения >20% (стена, деревья, люди и т.д.) |
Mavic 2 Pro / Zoom оснащен системами прямого, обратного, нисходящего и бокового обзора, а также инфракрасными датчиками верхнего и нижнего направления, обеспечивающими распознавание препятствий во всех направлениях (при достаточной освещенности). Основными компонентами систем Переднего, Заднего и Нижнего обзора являются шесть камер, расположенных на носу, на задней стороне и на нижней стороне квадрокоптера. Системы бокового обзора — две камеры, расположенные по обе стороны от квадрокоптера.
Основными компонентами инфракрасных сенсоров, направленных вверх и вниз являются два трехмерных инфракрасных модуля, расположенных на верхней и нижней частях квадрокоптера.
Система Нижнего обзора и инфракрасная сенсорная система помогают коптеру поддерживать свое текущее положение, возращаться на место взлета более точно и летать в помещении или в других условиях, где сигнал GPS недоступен. Кроме того, вспомогательный нижний свет, расположенный на нижней стороне летательного аппарата, улучшает видение системы Нижнего обзора в условиях слабого освещения.
Диапазон обнаружения Визуальной системы показан на изображении. Обратите внимание, что дрон не может ощущать или избегать препятствий, которые не находятся в пределах указанного диапазона обнаружения.
Камеры Vision System, установленные на DJI Mavic 2, откалиброваны на заводе. Однако, после удара, коптер может потребовать калибровки через DJI Assistant 2 или DJI GO 4.
Самый точный способ калибровки камер Vision System — использовать DJI Assistant 2. Выполните следующие шаги для калибровки камер системы Передней системы обзора, а затем повторите шаги для калибровки других камер Vision System. Для этого Mavic 2 должен быть подключен к компьютеру кабелем.
Когда потребуется калибровка системы обзора, DJI GO 4 отправляет уведомление. Однако, если компьютер не находится поблизости, в приложении можно выполнить быструю калибровку. Коснитесь строки состояния DJI Mavic 2 и датчиков Vision, чтобы начать быструю калибровку.
Система Нижнего обзора и инфракрасная сенсорная система автоматически активируются при включении DJI Mavic 2. Никаких дополнительных действий не требуется. При использовании системы Downward Vision система может точно отслеживать местоположение даже без GPS.
Система Downward Vision System обычно используется в помещениях, где GPS недоступен. Система Downward Vision работает лучше всего, когда DJI Mavic 2 находится на высоте от 0,5 до 11 метров. Обратите внимание, что функция Vision Positioning может быть отключена, если высота превышает 11 м.
Выполните следующие шаги, чтобы использовать систему Downward Vision:
Используя системы прямого и обратного обзора, коптер может активно тормозить при обнаружении препятствий спереди. Системы прямого и обратного зрения работают лучше всего с адекватным освещением и четко обозначенными или текстурированными препятствиями. Чтобы обеспечить достаточное время для торможения, самолет должен лететь со скоростью не более чем 50 км / ч при пролете вперед или не выше 42 км/ч при пролете назад.
Системы бокового зрения требуют лучшего освещения и более текстурированных или четко обозначенных препятствий и не могут воспринимать динамические объекты, такие как перемещающихся людей, транспортные средства, ветви деревьев или мигающие огни. Системы бокового зрения доступны только в режимах ActiveTrack 2.0 и Tripod. Угловая скорость ограничена 24 ° / с, а скорость бокового полета ограничена 29 км/час.