Модуль GPS для DJI Mavic Pro

Описание

Модуль GPS для DJI Mavic Pro используется для позиционирования квадрокоптера на открытых пространствах.

Производитель заявляет следующую точность позиционирования:

• В вертикальной плоскости:  +/-0,5 м
• В горизонтальной плоскости:  +/-1,5 м

В реальных услових при наличии хорошего сигнала GPS точность позиционирования намного выше и может достигать нескольких десятком сантиметров в горизонтальной плоскости.

Модуль GPS для DJI Mavic Pro

DJI Mavic Pro использует модуль GPS от компании uBlox серии M8. Это современный чип, который получил огромное распространение благодаря своим высоким характеристикам.

• Одновременная работа с 3 системами GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
• Потрясающая чувствительность приемника достигающая –167 dBm
• Дополнительная защита от jamming и spoofing

По умолчанию производитель ограничивает возможности приемника GPS и они могут быть расширены с помощью тюнинга. В определенных условиях это может дать значительный прирост точности позиционирования.

Особенность расположения GPS

Обратите внимание, что GPS Mavic Pro установлен под углом к горизонтали. Это увеличивает точность позиционирования на скорости, но снижает прием в стационарном состоянии. Но на скорости точность абсолютной позиции не так важна, т.к. алгоритмы стабилизации работают в основном со скоростями и инерциальной системой. В идеале антенна GPS должна быть установленна строго горизонтально, чтобы обеспечить идеальную стабилизацию на месте. Это обусловленно двумя причинами:

• диаграмма патч антенны имеет значительное усиление по центру, чем дальше от вертикали тем хуже сигнал
• спутники находящиеся ближе к вертикали находятся на меньшем расстоянии и обеспечивают лучшее соотношение сигнал/шум. Для улучшения точности позиционирования зачастую даже игнорируют спутники находящиеся под большим углом

На наш взгляд это неправильное решение в Mavic Pro.  К счастью, его наконец исправили в следующей модели DJI Mavic 2.

Полеты в No Fly Zone

DJI ограничивает использование дронов в некоторых зонах.  Вы можете увидеть сообщение о NFZ (No Fly Zone) и коптер не даст вам взлетать. В этом случае вы можете

• либо заклеить GPS фальгой. В этом случае вы будуте летать в режиме полета в помещении и в результате
  • вы потеряете позиционирование по GPS
  • станет невозможен автоматический возврат домой в случае потери связи
  • высота будет ограничена возможностями системы визуального позиционирования
• либо воспользоваться нашими услугами тюнинга и отключить блокировку NFZ. В этом случае позиционирование по GPS сохранится.