Передние/фронтальные датчики позиционирования для DJI Mavic Pro/Platinum Front Vision

Описание

Передние/фронтальные датчики позиционирования явлются частью DJI Mavic Pro Vision System (VPS). Модули устанавливаются в передней части корпуса над подвесом.

DJI Mavic Pro Vision System

Mavic Pro оснащен системами переднего и нижнего визуального позиционировани, которые позволяют проводить непрерывный обзор пространства на предмет наличия препятствий и избегать столкновений путем облета, прохода над препятствием или зависания. Система нижнего позиционирования использует данные ультразвуковых и оптических датчиков для поддерживания текущего положения дрона. С помощью системы нижнего позиционирования  Mavic Pro может удерживать более точное положение при зависании на одном месте, а также летать внутри помещений или в других местах при отсутствии сигнала от спутников. Передние датчики визуального позиционирования позволяют обнаруживать препятствия при полете вперед. Датчики визуального позиционирования не работают при недостаточной освещенности.

Принудительное торможение по сигналу от системы переднего обзора

Благодаря системе переднего обзора дрон способен начинать активное торможение при обнаружении препятствий непосредственно перед ним. Система переднего и нижнего обзора функционирует лучше всего в условиях соответствующей освещенности и когда препятствие имеет ярко выраженные внешние особенности. Дрон должен выполнять полет на  скорости не более 36 км/ч (22 мили/ч) для обеспечения необходимого расстояния для торможения.

Основные компоненты системы переднего и нижнего обзора расположены в носовой и нижней части дрона: это четыре монокулярных датчика и два ультразвуковых датчика.

Диапазон обнаружения препятствий

Рабочий диапазон систем переднего и нижнего обзора отображается следующим образом. Обратите внимание, что дрон не сможет распознать препятствия и избежать столкновения с ними, если они находятся вне пределов диапазона обнаружения.

Характеристики DJI Mavic Pro Vision System

• Дальность точной работы:  0,7-15 метров
• Дальность обнаружения: 15-30 метров
• Наличие четкого паттерна и освещения не менее 15 люкс
• Максимальная скорость 36км/час на высоте 2 метра
• Диапазон высот 0,3 — 13 метров

Ошибки системы визуального позиционирования DJI Mavic Pro

Если система визуального позиционирования работает неправильно или вообще не работает, существует большая вероятность того, что Mavic встретится со стеной или деревом, т.к. в этом случае система предотвращения столкновений не работает. Опытные пилоты зачастую отключают систему позиционирования, но в этом случае вы рискуете во что-то врезаться.
Датчики Vision Mavic Pro также работают в автономных режимах, таких как режим TapFly и Gesture. В режиме управления с помощью жестов (Gesture Mode) система обзора Mavic распознает жесты оператора. Благодаря этому дрон можно заставить двигаться за вами или снимать селфи без использования телефона или пульта управления. Режим жестов не будет работать, если имеются проблемы с системой Vision.

Часто при неисправности передних датчиков возникают следующие ошибки:

• vision sensor communication error (10c00)
• forward vision sensor calibration error

И появляется сообщение о необходимости калибровки датчиков Vision System: «Recalibrate Vision System by using DJI Assistant 2».

Для начала можно попробовать выполнить калибровку Vision Positioning System через DJI Assistant 2

Калибровка Mavic Pro Vision Sensor

Калибровка датчиков камеры системы переднего и нижнего позиционирования, установленных на дроне, производится на заводе. Однако эти камеры чувствительны к чрезмерной ударной нагрузке, соответственно, время от времени требуется калибровка с помощью DJI Assistant 2 или DJI GO 4. Для калибровки камеры выполните следующие действия.

1. Установите программное обеспечение DJI Assistant 2 на компьютер или ноутбук
2. Убедитесь, что ваш ноутбук и батарея Mavic Pro имеют заряд минимум 50%, но лучше, если они будут полностью заряжены
3. Снимите все пропеллеры с вашего Mavic Pro
4. Подключите Mavic Pro к ноутбуку с помощью USB-кабеля
5. Включите квадрокоптер и откройте программное обеспечение DJI Assistant 2
6. Программное обеспечение DJI Assistant распознает, что Mavic Pro подключен
7. Выберите ваш Mavic Pro и нажмите «Calibration» в левой части экрана
8. В следующем окне будут показаны шаги, связанные с калибровкой Mavic VPS
9. Потратьте минутку и изучите шаги, для калибровки датчиков VPS Mavic
10. Затем нажмите «Start Calibration» в нижней-правой части экрана и направьте передние датчики Vision Mavic Pro на экран
11. Зеленые и красные квадраты должны совпасть, поэтому вам, возможно, придется переместить Mavic Pro ближе к экрану или к вам.
12. Когда Mavic будет находится в правильном положении, углы квадрата станут синими
13. Поворачивайте и наклоняйте летательный аппарат вслед за синим квадратом на экране
14. Когда вы закончите c передними датчиками, повторите действия в пунктах 11-13 для нижних датчиков
15. По завершении калибровки датчиков вашего Mavic, программное обеспечение DJI Assistant 2 будет автоматически вычислять, применять и сохранять настройки калибровки VPS.
16. Когда калибровка завершится успешно, появится сообщение «Calibration Complete»

Так же для большей наглядности можно посмотреть видеогайд по калибровке датчиков квадрокоптера DJI Phantom 4.

Если что-то не получатся приходите к нам в сервис мы вам с радостью поможем.

Использование системы визуального позиционирования

Следует постоянно следить за чистотой датчиков. Грязь или пыль могут отрицательно повлиять на их работу. Система нижнего обзора работает только при полете на высоте от 0,3 до 13 метров.

Работа систем переднего и нижнего обзора зависит от поверхности, над которой пролетает дрон. При работе со звукопоглощающими материалами ультразвуковые датчики могут неверно замерять расстояние. Также в средах с параметрами ниже оптимальных может некорректно работать камера. При отсутствии сигнала спутников и работы систем переднего и нижнего обзора дрон автоматически переключится из режима Р в режим Atti. Следует управлять дроном с дополнительной осторожностью в следующих ситуациях:

• при полете над одноцветной поверхностью (например, над поверхностью чисто черного,
• чисто белого, чисто красного, чисто зеленого цвета);
• при полете над поверхностями с высокими отражающими свойствами;
• при полете на высоких скоростях (свыше 36 км/ч (22 мили/ч) на высоте полета 2 метра или свыше 18 км/ч (11 миль/ч) на высоте полета 1 метр);
• при полете над водой или прозрачными средами;
• при полете над движущимися поверхностями или объектами;
• при полете в области с частым или резким изменением освещения;
• при полете над крайне темными (менее 10 люкс) или крайне яркими (более 100 000 люкс) поверхностями;
• при полете над поверхностями, способными поглощать звуковые волны (например, плотный ковер);
• при полете над поверхностями, не имеющими четких контуров или текстуры;
• при полете над поверхностями с повторяющимися одинаковыми контурами или текстурам (например, плиточное покрытие);
• при полете над наклонными поверхностями, отражающими звуковые волны в сторону от дрона.

Что ломается при повреждении датчиков Vision System

Передние/фронтальные датчики позиционирования для DJI Mavic Pro/Platinum Front Vision очень трудно повредить. Обычно они выходят из строя только в результате очень сильного удара. Как правило при повреждении системы визуального позиционирования также ломается:

• Средняя часть корпуса;
• Верхняя часть корпуса;
• Подвес;
• Передние лучи;
• Пропеллеры;
• Передние шасси;
• Куллер;
• Плата полетного контролера.

Оценить стоимость работ по замене Передние/фронтальные датчики позиционирования для DJI Mavic Pro/Platinum Front Vision  вы можете на странице ремонт DJI Mavic Pro