Описание

Система обнаружения препятствий и визуального позиционирования

Phantom 4 оснащен системой обнаружения препятствий, которая выполняет непрерывный обзор пространства на предмет наличия препятствий перед ЛА, позволяя избегать столкновений путем обхода, прохода над препятствием или зависания. Система визуального позиционирования DJI использует ультразвуковые и визуальные данные для поддерживания положения летательного аппарата. С помощью визуального позиционирования Phantom 4 может с большой точностью зависать на одном месте, а также летать внутри помещений или в других местах при отсутствии сигнала GPS. Основные элементы системы визуального позиционирования расположены в нижней части изделия Phantom 4: это [3] два ультразвуковых датчика и [1] [2] четыре монокулярных датчика.

Диапазон обнаружения

Диапазон системы обнаружения препятствий и системы визуального позиционирования отображается следующим образом. Обратите внимание, что летательный аппарат не может получать сигналы о препятствии и избежать его, если оно находится вне пределов диапазона обнаружения

Система обзора

  • Макс. скорость Менее 10 м/с (на высоте 2 м)
  • Диапазон высот 0-10 м
  • Рабочий диапазон 0-10 м
  • Условия функционирования Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
  • Диапазон обнаружения препятствий 0,7-15 м
  • Условия функционирования Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
  • Компоненты системы обзора Фронтальные датчики, нижние датчики
  • Угол обзора Фронтальные датчики: 60°(горизонтальная плоскость), ±27°(вертикальная)
  • Нижние датчики: 70°(вперед/назад), 50°(боковой обзор)
  • Частота Фронтальные датчики: 10 Гц
  • Нижние датчики: 20 Гц

Ошибки системы визуального позиционирования DJI Phantom 4

Если датчики и система визуального обзора работают неправильно, то квадрокоптер Phantom 4 может быстро потерять высоту и упасть. Кроме того, Phantom 4 не будет распознавать препятствия, что скорее всего приведет к столкновению, с каким-нибудь билбордом.

Большинство проблем можно решить при помощи калибровки датчиков визуального позиционирования (Vision Sysytem sensors) Phantom 4. Это можно сделать при помощи DJI Asistent 2, который можно скачать с официального сайта DJI

Обратите внимание: если калибровка датчиков Vision не устраняет ваши проблемы с Phantom 4, вы также можете попробовать откалибровать Компас и IMU. Не забудьте проверить, наличие новой прошивки, так как она может содержать исправления проблем связанных с полетом.

Как выполнить калибровку датчиков Phantom 4 Vision

  1. Установите DJI Assistant 2 на ваш компьютер.
  2. Убедитесь что ваш ноутбук и Phantom 4 имеют полностью заряженные аккумуляторы.
  3. Снимите все пропеллеры с вашего Phantom 4.
  4. Калибруйте Vision датчики только при достаточном уровне освещения и никогда не калибруйте датчики визуальной системы вашего Pantom 4 перед или над отражающими поверхностями.
  5. Подсоедините ваш Phantom 4 к компьютеру с помощью USB кабеля.
  6. Запустите DJI Assistant 2, он должен распознать подключенный Phantom 4.
  7. Выберите Phantom 4 и нажмите Calibration в левой части экрана.
  8. В следующем окне будет не большая и инструкция по калибровке VPS.
  9. Нажмите “Start Calibration” в нижней правой части экрана.
  10. Направьте Phantom 4 передом на экран.
  11. Для начала калибровки сенсоров системы визуального позиционирования, необходимо перемещать Phantom 4, так чтобы красный квадрат совпал с синим квадратом. Как только квадраты совпадут подождите несколько секунд
  12. Затем не перемещая коптер, а наклоняя верх вниз, поворачивайте Phantom 4 вслед за синим указателем
  13. Откалибруйте нижние датчики. Направьте Phantom 4 нижней частью на экран.
  14. Во время калибровки нижних датчиков позиционирования, батарейный отсек должен находиться справа от вас, а носовая часть коптера должна находиться слева.
  15. Повторите действия описанные в пунктах 11-12 для нижних датчиков.
  16. После завершения калибровки VPS Phantom 4, DJI Assistant 2 автоматически рассчитает и применит значения датчиков системы визуального позиционирования.
  17. После успешной калибровки закончите работу с DJI Assistant 2.

Также для большей наглядности можно посмотреть видео инструкцию.

Если что-то не получатся приходите к нам в сервис мы вам с радостью поможем.

Использование системы визуального позиционирования

Следует постоянно следить за чистотой датчиков. Грязь или пыль могут отрицательно повлиять на их работу.

Работа систем переднего и нижнего обзора зависит от поверхности, над которой пролетает дрон. При работе со звукопоглощающими материалами ультразвуковые датчики могут неверно замерять расстояние. Также в средах с параметрами ниже оптимальных может некорректно работать камера.