Модуль GPS для DJI Mavic Pro

7 400

Доступно для предзаказа

Модуль определения координат GPS для позиционирования квадрокоптера DJI Mavic Pro.

Доступно для предзаказа

Описание

Модуль GPS для DJI Mavic Pro используется для позиционирования квадрокоптера на открытых пространствах.

Производитель заявляет следующую точность позиционирования:

  • В вертикальной плоскости:  +/-0,5 м
  • В горизонтальной плоскости:  +/-1,5 м

В реальных услових при наличии хорошего сигнала GPS точность позиционирования намного выше и может достигать нескольких десятком сантиметров в горизонтальной плоскости.

Модуль GPS для DJI Mavic Pro

DJI Mavic Pro использует модуль GPS от компании uBlox серии M8. Это современный чип, который получил огромное распространение благодаря своим высоким характеристикам.

  • Одновременная работа с 3 системами GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
  • Потрясающая чувствительность приемника достигающая –167 dBm
  • Дополнительная защита от jamming и spoofing

По умолчанию производитель ограничивает возможности приемника GPS и они могут быть расширены с помощью тюнинга. В определенных условиях это может дать значительный прирост точности позиционирования.

Особенность расположения GPS

Обратите внимание, что GPS Mavic Pro установлен под углом к горизонтали. Это увеличивает точность позиционирования на скорости, но снижает прием в стационарном состоянии. Но на скорости точность абсолютной позиции не так важна, т.к. алгоритмы стабилизации работают в основном со скоростями и инерциальной системой. В идеале антенна GPS должна быть установленна строго горизонтально, чтобы обеспечить идеальную стабилизацию на месте. Это обусловленно двумя причинами:

  • диаграмма патч антенны имеет значительное усиление по центру, чем дальше от вертикали тем хуже сигнал
  • спутники находящиеся ближе к вертикали находятся на меньшем расстоянии и обеспечивают лучшее соотношение сигнал/шум. Для улучшения точности позиционирования зачастую даже игнорируют спутники находящиеся под большим углом

На наш взгляд это неправильное решение в Mavic Pro.  К счастью, его наконец исправили в следующей модели DJI Mavic 2.

Полеты в No Fly Zone

DJI ограничивает использование дронов в некоторых зонах.  Вы можете увидеть сообщение о NFZ (No Fly Zone) и коптер не даст вам взлетать. В этом случае вы можете

  • либо заклеить GPS фальгой. В этом случае вы будуте летать в режиме полета в помещении и в результате
    • вы потеряете позиционирование по GPS
    • станет невозможен автоматический возврат домой в случае потери связи
    • высота будет ограничена возможностями системы визуального позиционирования
  • либо воспользоваться нашими услугами тюнинга и отключить блокировку NFZ. В этом случае позиционирование по GPS сохранится.