Нижняя часть корпуса Inspire 2 (part 16)

Описание

Нижняя часть корпуса Inspire 2 (part 16) содержит в себе часть нижней системы визуального позиционирования.

Vision System и система инфракрасного зондирования.

Основные компоненты Vision System расположены на передней и нижней части Inspire 2, включая [1] [2] два датчика стерео зрения и [3] два ультразвуковых датчика. Vision System использует данные ультразвука и изображения, чтобы помочь коптеру сохранить свое текущее положение, обеспечивая точность перемещения в помещении или в условиях, когда сигнал GPS недоступен. Vision System постоянно сканирует препятствия, позволяя Inspire 2 избежать их, перемещаясь, кружась или зависая.

Инфракрасная система обнаружения [4] состоит из двух инфракрасных модулей на верхней стороне коптера. Они сканируют препятствия над верхней стороной коптера и активны в определенных режимах полета.

Диапазон обнаружения

Дальность обнаружения Vision System описана ниже. Обратите внимание, что коптер не может ощущать и избегать препятствий, которые находятся за пределами дальности обнаружения.

Диапазон обнаружения нижнего ультразвукового датчика

Калибровка датчиков Vision System

Система камер видения Вперёд и Вниз, установленных на коптере, откалибрована до покупки. Однако эти камеры уязвимы при чрезмерном воздействии и требуют периодической калибровки с помощью DJI Assistant 2.

Калибровка через визуальную калибровочную пластину

1. Убедитесь, что коптер находится в режиме посадки. Включите интеллектуальную батарею полета и переключите переключатель режима USB вниз.
2. Подключите Inspire 2 к ПК с помощью USB-кабеля подключив его к порту Double А.
3. Запустите DJI Assistant 2 и войдите в систему под учетной записью
4. Кликните Inspire 2 и затем кнопку калибровки.
5. Поместите сторону визуальной калибровочной пластины с точками, обращенными к системе переднего обзора, и следуйте инструкциям в DJI Assistant 2 для завершения
6. Поместите коптер прямо и убедитесь, что пунктирная сторона визуальной калибровочной пластины обращена вниз. Следуйте инструкциям в DJI Assistant 2 для завершения калибровки.

Калибровка по экрану

Для калибровки камеры выполните следующие действия

Использование cистемы Визуального Позиционирования

Vision System активируется автоматически при включении Inspire 2. Включать в ручную не требуется. Vision System, как правило используется в помещениях, где нет GPS. Используя датчики в Vision System, Inspire 2 может выполнять точное зависание, даже когда GPS не доступен.

Для использования Vision System выполните следующие действия:

1. Переведите переключатель режима полета в P-mode..
2. Поместите коптер на плоскую поверхность. Обратите внимание, что Vision System не может работать должным образом на поверхностях без четких вариаций рисунка.
3. Включите коптер. Индикатор состояния коптера будет мигать зеленым цветом два раза, указывая что Vision System готова. Аккуратно переведите левую ручку вверх чтобы взлететь и коптер будет парить на месте.