Передние/фронтальные датчики позиционирования DJI Mavic Air Front vision

Описание

Передние/фронтальные датчики позиционирования являются частью системы FlightAutonomy 2.0 . Датчики устанавливаются в передней части корпуса над подвесом.

FlightAutonomy 2.0

Система FlightAutonomy 2.0 оборудована технологией VIO и состоит из основной камеры, фронтальных, задних и нижних бинокулярных оптических сенсоров, инфракрасных датчиков, дублированных модулей IMU и группы вычислительных ядер. Эта система собирает информацию из окружающей среды, которая затем обрабатывается процессором, что улучшает качество полета. Расширенный автопилот (APAS) позволяет Mavic Air автоматически облетать преграды впереди и позади.
Система FlightAutonomy 2.0 распознаёт наличие препятствий в трёх направлениях: перед дроном, под ним и позади него.

Диапазоны обнаружения систем переднего, заднего и нижнего обзора показаны ниже. Обратите внимание, что дрон не сможет распознать препятствия и избежать столкновения с ними, если они находятся за пределами диапазонов обнаружения.

Интеллектуальные режимы полёта

Как и остальные дроны DJI, Mavic Air поддерживает интеллектуальные режимы полёта, такие как ActiveTrack, QuickShot и TapFly. В режиме ActiveTrack добавлены две новые функции QuickShot, а благодаря датчикам заднего вида Mavic Air может лететь задней стороной вперёд в режиме TapFly.

Ошибки системы визуального позиционирования DJI Mavic Air

Если система визуального позиционирования работает неправильно или вообще не работает, существует большая вероятность того, что Mavic встретится со стеной или деревом, т.к. в этом случае система предотвращения столкновений не работает. Опытные пилоты зачастую отключают систему позиционирования, но в этом случае вы рискуете во что-то врезаться.
Датчики Vision Mavic Air также работают в интеллектуальных режимах, таких как режим TapFly и Gesture. В режиме управления с помощью жестов (Gesture Mode) система обзора Mavic распознает жесты оператора. Благодаря этому дрон можно заставить двигаться за вами или снимать селфи без использования телефона или пульта управления. Режим жестов не будет работать, если имеются проблемы с датчиками визуального позиционирования.

Часто при неисправности передних датчиков появляется сообщение о необходимости калибровки датчиков Vision System: «Recalibrate Vision System by using DJI Assistant 2».

Чаще всего достаточно выполнить калибровку Vision Positioning System через DJI Assistant 2

Калибровка Mavic Air Vision Sensor

Камеры систем переднего, заднего и нижнего обзора, установленные на дроне, откалиброваны на заводе-изготовителе, однако при ударе дрона для них может потребоваться калибровка с помощью DJI Assistant 2 или приложения DJI GO 4.
Самый точный способ калибровки систем обзора — использование DJI Assistant 2. Выполните следующие шаги для калибровки камер системы переднего обзора, а затем повторите шаги для калибровки камер систем заднего и нижнего обзора.

1. Установите программное обеспечение DJI Assistant 2 на компьютер или ноутбук
2. Убедитесь, что ваш ноутбук и батарея Mavic Air имеют заряд минимум 50%, но лучше, если они будут полностью заряжены
3. Снимите все пропеллеры с вашего Mavic Air
4. Подключите Mavic Air к ноутбуку с помощью USB-кабеля
5. Включите квадрокоптер и откройте программное обеспечение DJI Assistant 2
6. Программное обеспечение DJI Assistant распознает, что Mavic Air подключен
7. Выберите ваш Mavic Air и нажмите «Calibration» в левой части экрана
8. В следующем окне будут показаны шаги, связанные с калибровкой Mavic VPS
9. Потратьте минутку и изучите шаги, для калибровки датчиков VPS Mavic
10. Затем нажмите «Start Calibration» в нижней-правой части экрана и направьте передние датчики Vision Mavic Air на экран
11. Зеленые и красные квадраты должны совпасть, поэтому вам, возможно, придется переместить Mavic Air ближе к экрану или к вам.
12. Когда Mavic будет находится в правильном положении, углы квадрата станут синими
13. Поворачивайте и наклоняйте летательный аппарат вслед за синим квадратом на экране
14. Когда вы закончите c передними датчиками, повторите действия в пунктах 11-13 для нижних датчиков
15. Затем откалибруйте датчики заднего вида, повторяя действия в пунктах 11-13
16. По завершении калибровки датчиков вашего Mavic, программное обеспечение DJI Assistant 2 будет автоматически вычислять, применять и сохранять настройки калибровки VPS.
17. Когда калибровка завершится успешно, появится сообщение «Calibration Complete»

Так же можно посмотреть видеоинструкцию по калибровке датчиков визуального позиционирования для DJI Mavic Air

Если что-то не получатся приходите к нам в сервис мы вам с радостью поможем.

Характеристики системы сенсоров

Фронтальные датчики:

• Диапазон точного измерения: 0,5 — 12 м
• Общий диапазон: 0,5 — 24 м
• Скорость обнаружения препятствий: ≤ 8 м/с
• Поле обзора (FOV): 50° (в горизонтальной плоскости), ±19° (в вертикальной плоскости)

Задние датчики:

• Диапазон точного измерения: 0,5 — 10 м
• Общий диапазон: 0,5 — 20 м
• Скорость обнаружения препятствий: ≤ 8 м/с
• Поле обзора (FOV): 50° (в горизонтальной плоскости), ±19° (в вертикальной плоскости)

Нижние датчики:

• Диапазон высот: 0,1 — 8 м
• Рабочий диапазон: 0,5 — 30 м

Условия функционирования:

• Фронтальная система обзора: Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
• Задняя система обзора: Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
• Нижняя система обзора: Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк и коэффициентом отражения (>20%)

Что ломается при повреждении датчиков Vision System

Передние/фронтальные датчики позиционирования для DJI Mavic Air Front Vision как правило выходят из строя только в результате очень сильного удара. Как правило при повреждении системы визуального позиционирования также страдают:

• Средняя часть корпуса;
• Верхняя часть корпуса;
• Подвес;
• Передние лучи;
• Пропеллеры;
• Плата полетного контролера.

Оценить стоимость работ по замене Передние/фронтальные датчики позиционирования для DJI Mavic Air Front Vision  вы можете на странице ремонт DJI Mavic Air

Синонимы
Front Vision Position Sensors Repair Parts for DJI Mavic Air