Сенсоры DJI Mavic 2 Pro/Zoom Vision System

10 500

Датчики системы оптического позиционирования DJI Mavic 2 Pro/Zoom Vision System

  • вверх
  • в стороны
  • назад

Совместимы с квадрокоптерами

  • DJI Mavic 2 Pro
  • DJI Mavic 2 Zoom

Узнать стоимость замены можно на странице Ремонт DJI Mavic 2 Pro

Описание

Датчики системы оптического позиционирования DJI Mavic 2 Pro/Zoom Vision System

  • вверх
  • в стороны
  • назад

Совместима с квадрокоптерами

  • DJI Mavic 2 Pro
  • DJI Mavic 2 Zoom

В основном ломаются при сильном заднем или боковом ударе квадрокоптера.

Характеристики

Система сенсоровОбнаружение препятствий в нескольких направлениях1
Фронтальные датчикиДиапазон точного измерения: 0,5 — 20 м
Общий диапазон: 20 — 40 м
Скорость обнаружения препятствий: ≤ 14м/с
FOV: горизонтальный: 40°, вертикальный: 70°
Задние датчикиДиапазон точного измерения: 0,5 — 16 м
Общий диапазон: 16 — 32 м
Скорость обнаружения препятствий: ≤ 12м/с
FOV: горизонтальный: 60°, вертикальный: 77°
Верхние датчикиДиапазон точного измерения: 0,1 — 8 м
Нижние датчикиДиапазон точного измерения: 0,5 — 11 м
Общий диапазон: 11 — 22 м
Боковые датчикиДиапазон точного измерения: 0,5 — 10 м
Скорость обнаружения препятствий: ≤ 8 м/с
FOV: горизонтальный: 80°, вертикальный: 65°
Условия функционированияФронтальные, задние и боковые датчики:
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15 лк
Верхние датчики:
Диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения >20% (стена, деревья, люди и т.д.)
Нижние датчики:
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15 лк
Диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения >20% (стена, деревья, люди и т.д.)

Узнать стоимость замены можно на странице Ремонт DJI Mavic 2 Pro.

Система визуального позиционирования DJI Mavic 2

Mavic 2 Pro / Zoom оснащен системами прямого, обратного, нисходящего и бокового обзора, а также инфракрасными датчиками верхнего и нижнего направления, обеспечивающими всенаправленное распознавание препятствий (при достаточной освещенности). Основными компонентами систем Forward, Backward и Down Vision являются шесть камер, расположенных на носу, на задней стороне и на нижней стороне квадрокоптера. Системы бокового обзора — две камеры, расположенные по обе стороны от квадрокоптера.
Основными компонентами инфракрасных сенсоров вверх и вниз являются два трехмерных инфракрасных модуля, расположенных на верхней и нижней частях квадрокоптера.
Система Downward Vision и инфракрасная сенсорная система помогают самолету поддерживать свое текущее положение и возращаться на место более точно и летать в помещении или в других средах, где сигнал GPS недоступен. Кроме того, вспомогательный нижний свет, расположенный на нижней стороне летательного аппарата, улучшает видимость системы Downward Vision в условиях слабого освещения.

Диапазон обнаружения

Диапазон обнаружения Vision System изображен следующим образом. Обратите внимание, что дрон не может ощущать или избегать препятствий, которые не находятся в пределах диапазона обнаружения.


Калибровка дачиков позиционирования

Камеры Vision System, установленные на DJI Mavic 2, откалиброваны на заводе. Однако, после удара, он может потребовать калибровки через DJI Assistant 2 или DJI GO 4.
Самый точный способ калибровки камер Vision System — использовать DJI Assistant 2. Выполните следующие шаги для калибровки камер системы Forward Vision System, а затем повторите шаги для калибровки других камер Vision System.

Калибровка визуальной системы позиционирования DJI Mavic Pro Platinum

Когда требуется калибровка системы зрения, DJI GO 4 отправляет уведомление. Однако, если компьютер не находится поблизости, в приложении можно выполнить быструю калибровку. Коснитесь строки состояния DJI Mavic 2 и датчиков Vision, чтобы начать быструю калибровку.

  • Быстрая калибровка — это лишь быстрое решение проблем Vision System. Когда возможно, соедините DJI Mavic 2 с компьютером, чтобы выполнить полную калибровку с помощью DJI Assistant 2. Калибруйте только на текстурированных поверхностях, таких как трава или при достаточном освещении.
  • Не откалибруйте дрон на сильно отражающих поверхностях, таких как мрамор или керамическая плитка.

Использование Vision System

Система Downward Vision и инфракрасная сенсорная система автоматически активируются при включении DJI Mavic 2. Никаких дополнительных действий не требуется. При использовании системы Downward Vision система может точно наводить местоположение даже без GPS.

Система Downward Vision System обычно используется в помещениях, где GPS недоступен. Система Downward Vision работает лучше всего, когда DJI Mavic 2 находится на высоте от 0,5 до 11 метров. Обратите внимание, что функция Vision Positioning может быть отключена, если высота превышает 11 м.

Выполните следующие шаги, чтобы использовать систему Downward Vision:

  1. Убедитесь, что DJI Mavic 2 находится в режиме P и поместите дрон на ровную поверхность. Обратите внимание, что система Downward Vision System не может нормально работать на поверхностях без четких вариаций рисунка.
  2. Включите DJI Mavic 2. Дрон держится на месте после взлета. Индикаторы состояния дрона мигают зеленым дважды, что указывает на то, что система Downward Vision работает.

Используя системы прямого и обратного обзора, самолет может активно тормозить при обнаружении препятствий спереди. Системы прямого и обратного зрения работают лучше всего с адекватным освещением и четко обозначенными или текстурированными препятствиями. Чтобы обеспечить достаточное время для торможения, самолет не должен лететь со скоростью не более чем 50 км / ч при пролете вперед или не выше 42 км/ч при пролете назад.
Системы бокового зрения требуют лучшего освещения и более текстурированных или четко обозначенных препятствий и не могут воспринимать динамические объекты, такие как перемещение людей, транспортных средств, ветвей деревьев или мигающих огней. Системы бокового зрения доступны только в режимах ActiveTrack 2.0 и Tripod. Угловая скорость ограничена 24 ° / с, а скорость бокового полета ограничена 29 км/час.

  • Системы бокового зрения доступны только в ActiveTrack 2.0 и режиме Tripod. Система Бокового зрения имеет ограниченную способность ощущать и избегать препятствий, и на производительность может влиять окружающая среда. Обязательно поддерживайте визуальный контакт с DJI Mavic 2 и обратите внимание на подсказки в DJI GO 4. DJI не несет ответственности за любой дрон, который поврежден или потерян при использовании систем бокового обзора.
  • Система Vision не может нормально работать над поверхностями, которые НЕ имеют четких вариаций рисунка. Система Vision действует только тогда, когда самолет находится на высоте от 0,5 до 50 метров. Обратите внимание, что функция позиционирования Vision может быть нарушена, если высота воздушного судна превышает 11 метров.
  • Вспомогательный нижний свет автоматически включается, когда свет среды слишком слаб. Обратите внимание, что при использовании вспомогательного нижнего индикатора может влиять производительность камеры Vision System. Летайте с осторожностью, если сигнал GPS слабый.
  • Система Vision не может нормально функционировать, когда дрон летает над водой или заснеженными областями.
  • Обратите внимание, что система Vision не может нормально функционировать, когда самолет летает слишком быстро. Летайте с осторожностью при полете более 10 м / сна расстоянии 2 м или более 5 м / с на расстоянии 1 м.
  • Эксплуатируйте квадрокоптер осторожно, когда вы выполняете следующие действия:
    • Полет над монохромными поверхностями (чисто черный, чистый белый, чистый зеленый).
    • Полет над сильно отражающими поверхностями.
    • Полет над водой или прозрачными поверхностями.
    • Полет над движущимися поверхностями или объектами.
    • Полет в области, где освещение изменяется часто или резко.
    • Полет над чрезвычайно темными (<10 люкс) или яркими (> 40000 люкс) поверхностями.
    • Полет над поверхностями, которые сильно отражают или поглощают инфракрасные волны (например, зеркала).
    • Полет над поверхностями без четких рисунков или текстуры.
    • Полет над поверхностями с повторяющимися идентичными рисунками или текстурами (например, плитки с одинаковой конструкцией),
    • Полеты над препятствиями с небольшими поверхностными областями (например, ветками деревьев).
  • Всегда держите датчики в чистоте. пачкайте датчики. Не закрывайте инфракрасную систему.
  • Система Vision не может распознавать рисунки на земле в условиях низкой освещенности (менее 100 люкс).
  • Если скорость воздушного судна превышает 50 км / ч, система Vision не имеет достаточного времени для торможения и остановки воздушного судна на безопасном расстоянии от препятствия.
  • Если самолет испытывает столкновение, требуется калибровка камеры. Откалибруйте передние камеры, если DJI GO 4 предложит вам сделать это.
  • Не летайте в дождливые, пасмурные дни, или если нет четкого освещения.
  • Проверяйте следующее каждый раз перед взлетом:
    • Убедитесь, что на стекле инфракрасной системы наблюдения и зрения нет никаких наклеек или каких-либо других препятствий.
    • Если на стекле инфракрасной системы обнаружения и зрения есть грязь, пыль или вода, протрите ее мягкой тканью. Не используйте очищающее средство, содержащее алкоголь.
    • Обратитесь в службу поддержки DJI, если есть какой-либо ущерб стеклу инфракрасной системы наблюдения и зрения.
  • Восходящая инфракрасная система обнаружения обнаруживает прямые расстояния, большие препятствия, такие как крыши, но не может обнаружить крошечные препятствия, такие как листья или электрические провода.
  • Перед взлетом не заслоняйте систему нисходящего зрения и инфракрасную систему. В противном случае самолет не сможет снова вылететь после посадки и должен быть перезапущен.