Задние датчики для DJI Phantom 4 Pro back vision

4 600

Задние датчики системы позиционирования Vision для DJI Phantom 4 Pro.

Описание

Задние датчики системы позиционирования Vision для DJI Phantom 4 Pro обеспечивают работу Vision System во задней плоскости и при движении назад.

Калибровка датчиков

Камеры системы нижнего обзора, установленные на дроне, поставляются откалиброванными. Однако эти камеры чувствительны к чрезмерной ударной нагрузке. Соответственно, время от времени требуется калибровка с помощью DJI Assistant 2 или DJI Go 4. Для калибровки камеры выполните следующие действия.

Калибровка DJi Phantom 4 Pro vision system

Быстрая калибровка

Используйте быструю калибровку, если приложение DJI GO 4 отображает запрос на калибровку видеодатчика. Коснитесь Aircraft Status (Состояние дрона) -> Vision Sensors (Видеодатчики) для запуска быстрой калибровки.

Быстрая калибровка используется для быстрого устранения проблем с видеодатчиком. Для выполнения полной калибровки с помощью DJI Assistant 2 рекомендуется по возможности подключить дрон к компьютеру. Калибровку необходимо выполнять только при достаточном освещении и на поверхности с четким рисунком, например на траве.

Не выполняйте калибровку дрона на поверхностях с высокими отражающими свойствами, например на мраморной или керамической поверхности.

 

Применение системы визуального позиционирования

Система визуального позиционирования активируется автоматически при включении дрона. Дополнительных команд в дальнейшем также не требуется. Визуальное позиционирование обычно применяется внутри помещений, где отсутствует сигнал спутников. С помощью датчиков, встроенных в систему визуального позиционирования, дрон способен с большой точностью зависать на одном месте даже при отсутствии сигнала спутников.

применение системы визуального позиционирования Phantom 4 Pro

Для применения визуального позиционирования выполните следующие шаги:

  1. Переключите режим полета на режим Р.
  2. Поместите дрон на плоскую поверхность. Обратите внимание, что система обзора не может функционировать должным образом при движении над поверхностями с нечетким рисунком.
  3. Включите дрон. Индикатор состояния дрона дважды мигнет зеленым, что указывает на то, что система визуального позиционирования готова к работе. Плавно переместите вверх левый джойстик для осуществления взлета. Дрон зависнет на одном месте

Принудительное торможение по сигналу системы обнаружения препятствий

Благодаря системе обнаружения препятствий дрон способен начинать активное торможение при обнаружении препятствий рядом. Система обнаружения препятствий функционирует лучше всего в условиях соответствующей освещенности и когда препятствие имеет ярко выраженные внешние особенности. Дрон должен выполнять полет на скорости не более 50 км/ч для обеспечения необходимого расстояния торможения.

Примечания

  • 3D система инфракрасных датчиков активна только в режиме для начинающих (Beginner mode) и режиме штатива (Tripod Mode). Соблюдайте осторожность при полете.
  • Работа систем обзора и инфракрасных датчиков зависит от поверхности, над которой пролетает дрон. При работе со звукопоглощающими материалами ультразвуковые датчики могут неверно замерять расстояние. Также в средах с параметрами ниже оптимальных может некорректно работать камера. При отсутствии сигнала спутников и работы систем обзора и инфракрасньк датчиков дрон автоматически переключится из режима Р в режим А. Следует управлять дроном с дополнительной осторожностью в следующих ситуациях:
    • При полете над одноцветной поверхностью (например, над поверхностью чисто черного, чисто белого, чисто красного, чисто зеленого цвета).
    • При полете над поверхностями с высокими отражающими свойствами.
    • При полете на высоких скоростях (свыше 50 км/ч на высоте полета 2 метра или свыше 18 км/ч на высоте полета 1 метр);
    • При полете над водой или прозрачными поверхностями.
    • При полете над движущимися поверхностями или объектами.
    • При полете в местах с частым или резким изменением освещения.
    • При полете над крайне темными (менее 10 люкс) или крайне яркими (более 100 000 люкс) поверхностями.
    • При полете над поверхностями, способными поглощать звуковые волны (например, плотный ковер).
    • При полете над поверхностями, не имеющими четких контуров или текстуры.
    • При полете над поверхностями с повторяющимися одинаковыми контурами или текстурами (например, плиточное покрытие).
    • При полете над наклонами поверхностями, отражающими звуковые волны в сторону от дроча
    • При полете над препятствиями со слишком малой поверхностью эффективного отражения инфракрасньк лучей.
    • НЕ располагайте два дрона боком друг к друг/ во избежание помех в работе инфракрасньк ЗD-модулей.
    • НЕ закрывайте защитное стекло инфракрасного модуля. Поддерживайте чистоту стекла и защищайте его от повреждений.
  • Следует постоянно сладить за чистотой датчиков. Грязь или пыль могут отрицательно повлиять на их работу.
  • Система визуального позиционирования эффективна только при полете на высотах от 0,3 до 10 метров.
  • Система визуального позиционирования может работать неисправно при полете дрона над водой.
  • Система обзора может не распознать контуры на поверхности при низкой освещенности (менее 100 люкс).
  • Во время работы системы обзора не используйте ультразвуковые устройства с частотой 40 кГц
  • При запуске системы визуального позиционирования избегайте нахождения рядом домашних животик. Датчики локатора производят высокочастотной звук, который способны слышать некоторые животные.